带有倾斜因子的摄像机自标定方法

• 作者: 于连庆 裴明涛 贾云得
• 来源期刊: 中国图象图形学报A辑
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机自标定 三维重建 绝对二次曲线
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41|TP242.62
• 字数: 2180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8961.2003.01.004

摘要

摄像机自标定是三维重建技术的基本问题,得到许多学者的大力研究.为了简化摄像机自标定过程,一般假设摄像机内参数中的倾斜因子为零,然后对主点和焦距进行自标定.但在摄像机模型为完全的射影模型时,即当倾斜因子(Skew Factor)值较大时,则使用上述假设得到的自标定参数误差较大,有时甚至无法得到结果.为了对倾斜因子值较大的摄像机进行准确标定,提出了一种当摄像机的倾斜因子已知但不为零时的摄像机自标定方法,试验结果证明该方法可以得到比较准确的摄像机内参数,并可使得后续的三维重建得到较好的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾云得	北京理工大学计算机科学与工程系视觉与智能系统实验室	84	1610	24.0	37.0
2	裴明涛	北京理工大学计算机科学与工程系视觉与智能系统实验室	18	247	8.0	15.0
3	于连庆	北京理工大学计算机科学与工程系视觉与智能系统实验室	1	12	1.0	1.0