非线性系统的一种指数收敛观测器

• 作者: 朱芳来 韩正之
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 观测器 指数收敛 Lyapunov方程
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 485-488
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.04.004

摘要

为使非线性系统状态反馈设计切实可行,对一种非线性指数型观测器设计的前提条件进行了讨论,并提出了观测器的具体设计方法.即给出了可观测对为时变情形时的有关结论,同时还给出了非时变时的特别结论.所给出的观测器具有收敛速度快的特点.讨论过程中没有用到观测器设计通常要涉及到的Lyapunov稳定性理论,因而其过程避免了寻找不易构造的Lyapunov函数.通过算例,说明了所给方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩正之	上海交通大学电子信息学院	114	2250	22.0	45.0
2	朱芳来	桂林电子工业学院计算机系	32	146	7.0	10.0