直流速度伺服电机的自适应遗传算法优化PID控制

• 作者: 庄健 王孙安
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 直流电机 遗传算法
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 95-96,108
• 页数: 3页
• 分类号: TM33
• 字数: 1856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.04.033

摘要

本文分析建立直流速度伺服电机精确的数学模型,并设计了一种对初始杂交率和变异率不敏感的自适应遗传算法,该算法能够根据相异率来调节变异率的大小,保证了群体的多样性,结合直流速度伺服电机精确的数学模型,采用该自适应遗传算法优化出仿真系统的PID控制参数,再调整后应用到实际系统中,获得了良好的控制效果,解决了PID参数无经验确定的难题,提高了工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王孙安	西安交通大学机械工程学院	128	2802	30.0	48.0
2	庄健	西安交通大学机械工程学院	56	885	14.0	28.0