遗传算法和神经网络融合的滑模控制系统及其在印刷机中的应用

• 作者: 何静 张昌凡 王耀南 龙永红
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模 遗传算法 神经网络
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 217-222
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 1420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.02.010

摘要

针对一类非线性系统,提出了一种综合集成滑模控制器设计方法.首先,采用遗传算法进行参数调节,从而构造出一个最佳切换函数,使得系统既具有良好的动态性能,又扩大了鲁棒区域.然后,采用神经网络在线调整控制器参数,从而克服了由不确定性引起的系统轨迹偏离切换函数,并且通过变学习率学习算法来加快神经网络的收敛性.最后,研究了所提出方法在凹版印刷机张力调节中的应用.仿真结果表明该控制器具有较好的动态性能及鲁棒性,并有效减少了抖动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	张昌凡	株洲工学院电气工程系	16	524	8.0	16.0
4	何静	株洲工学院电气工程系	11	361	7.0	11.0
7	龙永红	中南大学信息科学工程学院	7	221	6.0	7.0