基于网络的便携式机器人管理系统

• 作者: 张平 徐扬生 李嘉强
• 来源期刊: 华南理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 便携式机器人 计算机网络 JINI 网络服务管理 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-565X.2003.04.012

摘要

提出一种全新的便携式机器人的概念.研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理.在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制.通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息,经模糊决策确定是否给用户提供服务.本系统将通过"Pull"方式,或者"Push"方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务.利用一个应用实例说明系统的应用情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张平	华南理工大学信息网络工程研究中心	75	1011	17.0	29.0
2	徐扬生	香港中文大学自动化与计算机辅助工程系	7	79	3.0	7.0
3	李嘉强	香港中文大学自动化与计算机辅助工程系	1	1	1.0	1.0