基于种群熵的GA-BP混合优化算法及其应用

• 作者: 唐贤瑛 李宇 李广琼 蒋加伏 陈蔼祥
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 BP算法 种群熵 机器人坐标逆变换
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.07.023

摘要

文章通过引入种群熵的概念把遗传算法和神经网络的BP算法有机结合起来,提出了一种新的混合算法GA-BP混合优化算法,从而充分利用了遗传算法和神经网络的BP算法各自具有的优点,并把GA-BP混合优化算法应用到机器人坐标逆变换中去.实验表明,GA-BP混合优化算法能较好地实现机器手端坐标到关节角的变换.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐贤瑛	长沙交通学院计算机工程系	23	196	9.0	13.0
2	蒋加伏	长沙交通学院计算机工程系	11	115	5.0	10.0
3	李宇	长沙交通学院计算机工程系	5	13	3.0	3.0
4	李广琼	长沙交通学院计算机工程系	4	28	2.0	4.0
5	陈蔼祥	长沙交通学院计算机工程系	3	36	3.0	3.0