基于遗传算法的水下机器人大范围路径规划

• 作者: 彭艳 顾国昌
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 智能水下机器人 路径规划 遗传算法
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2003.02.006

摘要

智能水下机器人(AUV)研究领域中的一个重要问题是全局路径规划,它的目标是在已知障碍物的环境中寻找一条从起始状态到达目标状态的无碰路径.提出一种分层遗传算法来解决大范围海洋环境下AUV的路径规划问题.详细介绍了算法的实现,并进行了仿真实验,仿真结果证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	138	2134	24.0	41.0
2	彭艳	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	1	15	1.0	1.0