基于遗传算法的水下机器人运动规划中pareto解的分析与处理

• 作者: 张菁 张铭钧
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 运动规划 遗传算法 pareto解
• 年，卷（期）: 1998,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 59-65
• 页数: 7页
• 分类号: TP42.6
• 字数: 3280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.1998.05.011

摘要

对基于遗传算法进行水下机器人运动规划过程中的pareto解进行了研究.提出了多评价函数相互制约条件下pareto解的最佳化方法,以水下机器人Twin-Buger为对象进行运动规划的结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铭钧	哈尔滨工程大学机电学院	84	939	18.0	23.0
2	张菁	哈尔滨工程大学计算机与信息科学系	31	375	10.0	19.0