水下机器人运动规划中多目标遗传算法的操作方法

• 作者: 张铭钧 郎毅翔 韩金华
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 多目标优化 遗传算法 操作方法
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.02.006

摘要

以能量消耗量为评价函数进行运动规划是AUV实用化中的重要问题之一.本文对水下机器人运动规划中多目标遗传算法的操作方法进行了探讨,提出了导入ε制约法、非劣解保留方法及个体集团的选择方法等算法,讨论了避免陷入局部解的措施.以水下机器人"Twin-Burger"为对象,进行运动规划的算例表明了本文所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铭钧	哈尔滨工程大学机电学院	84	939	18.0	23.0
2	韩金华	哈尔滨工程大学机电学院	14	138	6.0	11.0
3	郎毅翔		21	46	3.0	6.0