一种含平行四边形支链的3自由度并联机构姿态精度综合与装配工艺设计

• 作者: David Whitehouse Derek Chetwynd 李思维 黄田
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 误差建模 精度综合 装配工艺
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TH113
• 字数: 3027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2003.07.008

摘要

以含平行四边形支链的3平动自由度并联机构主模块为对象,通过误差建模揭示出影响这种机构末端姿态精度因素.利用灵敏度分析结果,将精度综合归结为一类有约束线性规划问题,并据此提出两种可以有效抑制末端姿态误差的装配工艺方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄田	天津大学机械工程学院	154	4305	35.0	58.0
2	李思维	天津大学机械工程学院	4	157	4.0	4.0