神经网络模型参考自适应控制算法研究

• 作者: 万淑芸 姜向龙 李叶松 程善美
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 模型参考自适应控制(MRAC) BP算法 误差函数
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2003.01.002

摘要

分析了基于BP算法的神经网络模型参考自适应控制器对大惯性环节被控对象的控制效果,发现该算法使控制器存在严重的"过学习"现象.为避免这一现象,设计了一种新的误差函数结构,得到改进的BP算法.针对一个存在大惯性环节的线性时变系统,对比分析了神经网络模型参考自适应控制器在采用传统的BP算法和改进的BP算法时得到的不同控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程善美	华中科技大学控制科学与工程系	95	917	14.0	26.0
2	万淑芸	华中科技大学控制科学与工程系	129	1902	24.0	37.0
3	姜向龙	华中科技大学控制科学与工程系	16	364	10.0	16.0
4	李叶松	华中科技大学控制科学与工程系	59	831	16.0	27.0