基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制

• 作者: 张炎华 战兴群 赵隽
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应逆控制 建模 扰动消除器 船舶操纵
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 1168-1171
• 页数: 4页
• 分类号: U661.3
• 字数: 1765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.08.007

摘要

对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨,并且针对船舶模型特性,改进了自适应逆控制的框图,使其能够更好地应用于船舶操纵控制.在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计.仿真结果表明,改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化,与PID控制相比,这种算法具有动态响应快,抗扰动性好等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学信息检测技术与仪器系	94	1083	18.0	29.0
2	张炎华	上海交通大学信息检测技术与仪器系	92	1241	18.0	31.0
3	赵隽	上海交通大学信息检测技术与仪器系	10	196	7.0	10.0