基于遗传神经网络的自整定PID控制器

• 作者: 黄友锐
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 神经网络 自整定 PID控制器
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1628-1630,1641
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 4201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2003.11.036

摘要

提出了一种基于遗传算法和神经网络的自整定PID控制器的设计方法.该控制器主要由三个部分组成.第一部分利用遗传算法搜索出一组准优的PID参数,作为PID控制器参数的初值,第二部分利用神经网络具有逼近任意非线形函数的能力,在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能,第三部分是传统的PID控制器,直接对被控对象闭环控制.计算机仿真结果表明,这种控制算法鲁棒性强,响应速度快,可用于控制不同的对象和过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄友锐	安徽理工大学电气工程系	195	991	16.0	21.0