直升机贴地飞行地形跟踪控制器的广义预测控制方法

• 作者: 孙向春 曹义华 李栋 陈科
• 来源期刊: 航空与航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 贴地飞行 地形跟踪控制器 广义预测控制
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122.6

摘要

本文采用广义预测控制(GPC)方法设计了直升机贴地飞行地形跟踪器。该方法通过最小化预测跟踪误差与预测控制增量的加权二次型性能指标来产生最优控制输入。在多输入/多输出飞行轨迹控制系统中采用单输入/单输出(SISO)广义预测算法即可精确跟踪其中一个输出变量。通过简化的直升机动力学模型的计算结果表明广义预测控韵可在纵向平面内精确跟踪预定飞行轨迹。