视觉导航信息可观性分析的Matlab Symbolic Computation方法

• 作者: 孙德波 段广仁 石莹
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: Matlab Symbolic Computation工具箱 视觉导航信息估计 可观性分析
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 686-689
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2004.06.019

摘要

提出了视觉导航信息估计的Matlab Symbolic Computation 方法,计算了视觉导航系统中6个自由度变量的最优估计的误差协方差阵的秩、特征值和特征向量,并得到了导航信息可估的条件及结论.通过仿真不仅进一步验证了文献[2]中理论推导及结论的正确性,而且简化了理论分析过程.本文提出的方法具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	石莹	哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心	27	109	6.0	9.0
6	孙德波	哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心	7	105	5.0	7.0