基于虚拟样机的机器人仿真

• 作者: 余跃庆 刘迎春 姜春福 陈新荣
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟样机 ADAMS MATLAB
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0037.2004.01.009

摘要

为了提高机器人设计的效率和可靠性,运用并简化ADAMS和MATLAB的接口,在MATLAB/SIMULINK里增加了电机仿真模块,弥补了ADAMS中刚性电机的不足,成功地对一平面二自由度机器人机械臂进行了仿真,径向误差＜0.065 mm,末端终点误差＜0.060 mm.仿真结果表明,这种方法可以较好地虚拟仿真机器人模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余跃庆	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	212	2808	27.0	41.0
2	刘迎春	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	23	433	9.0	20.0
3	姜春福	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	12	273	8.0	12.0
4	陈新荣	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	2	77	2.0	2.0