基于UG的智能采摘机器人动画仿真设计

• 作者: 侯庆斌
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 参数化建模 UG动画 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 228-231,258
• 页数: 5页
• 分类号: S24|TP242
• 字数: 1993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.12.044

摘要

为了提高采摘机器人的设计效率,基于现代机械设计方法,将UG动画仿真软件引入到了采摘机器人的设计过程中,并采用参数化建模和虚拟现实技术,对采摘机器人样机进行性能测试和优化,有效提高了机器人的设计效率和设计质量.使用UG工程软件对采摘机器人进行了参数化建模,得到了采摘机器人装配体的各部分零件模型;然后利用虚拟现实装配技术,通过参数设置,对机器人的性能进行了仿真,实现了机器人的果实抓取、关节转动和移动等一系列的功能,从而验证了采摘机器人结构设计的可行性,为采摘机器人的结构设计和优化提供了基本依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯庆斌		9	9	2.0	3.0