多媒体武术系统在智能采摘机器人中的应用

• 作者: 张军平
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 智能采摘机器人 多媒体武术系统 协同技术 远程数字化控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 231-234
• 页数: 4页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 2172字
• 语种: 中文

摘要

智能采摘机器人广泛应用于农业生产中,其协同作用直接影响采摘效率.为了提高智能拣选机器人的生产效率,在采摘机器人的设计和制造中引入了FDM技术.为提高智能采摘机器人的生产设计水平,设计出一种基于多媒体武术教学系统的开放式、协同化、智能化的采摘机器人机械部件设计控制平台.基于FDM和WEB的智能远程协作技术,采用远程多媒体技术,实现远程CAD制造和零件制造的功能.以采摘机器人的机械臂和快速制造为实验对象,对其研发周期和返工数量进行检测,结果表明:采摘机器人机械部件返工率降低,设计研发周期明显缩短,可为采摘机器人的设计及加工提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军平	湖北工业大学体育学院	22	108	6.0	9.0