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摘要:
为了提高采摘机器人自主导航和自动化定位能力,提升机器视觉的路径规划精度,基于 TI 公司的MSP430 F149 单片机,设计了一款具有监控终端和GPS导航功能的自动采摘机器人,实现了机器人路径规划实时处理、通讯、定位、报警一体化和自动化控制功能. 通过测试发现,MSP430F149 单片机具有功耗低、体积小、操作简单,便于系统管理维护等优点. 对机器人5 种路径规划的总体行驶精度路、径规划的移动时间利用率、路径规划的漏采率进行了测试,通过测试发现:5 种路径规划中套行法的各种指标测试效果最好. 同时,结合MSP430 F149 单片机和PID算法,实现了采摘机器人高效自动化采摘功能,提高了机器人的采摘精度,为采摘机器人的智能化设计提供了较有价值的参考 .
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文献信息
篇名 采摘机器人智能监控和路径规划设计研究
来源期刊 农机化研究 学科 农学
关键词 采摘机器人 智能监控 路径规划 自主导航
年,卷(期) 2016,(7) 所属期刊栏目 智能化农业装备技术专栏
研究方向 页码范围 40-44
页数 5页 分类号 S225|TP399
字数 1941字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 汪小志 21 69 5.0 6.0
3 吴芳 10 14 2.0 3.0
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智能监控
路径规划
自主导航
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
月刊
1003-188X
23-1233/S
大16开
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
14-324
1979
chi
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