挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略

• 作者: 丁国富 冯培恩 潘双夏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 虚拟技术 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TU621|TP391.9
• 字数: 3456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2002.03.026

摘要

分析了虚拟样机技术的特点和优势,研究了挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略.将挖掘机器人划分为有机关联的单学科系统模型,分别由不同学科专家在支撑软件上并行建模,利用计算机网络和系统集成技术将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯培恩	浙江大学机械设计研究所	69	1657	23.0	39.0
2	丁国富	浙江大学机械设计研究所	1	66	1.0	1.0