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摘要:
分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点,提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略,不必检测机器人关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制.在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明,这一伺服控制策略取得了预期的效果,能满足作业控制要求.
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文献信息
篇名 挖掘机器人液压传动的伺服控制策略
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 挖掘机器人 轨迹规划 伺服控制
年,卷(期) 2002,(1) 所属期刊栏目 研究 设计
研究方向 页码范围 13-14
页数 2页 分类号 TP24
字数 1454字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-4858.2002.01.006
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研究主题发展历程
节点文献
挖掘机器人
轨迹规划
伺服控制
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
液压与气动
月刊
1000-4858
11-2059/TH
大16开
北京市西城区德胜门外教场口1号
2-828
1977
chi
出版文献量(篇)
7875
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16
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