基于区域划分的动态目标跟踪算法

• 作者: 刘春阳 柳长安 洪炳熔 马秋茂
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 机器人足球 视觉系统 区域划分 跟踪搜索区域
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 字数: 2545字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.10.010

摘要

为解决机器人足球比赛视觉子系统搜索目标时存在的误报和漏报问题,提出了基于区域划分的动态目标跟踪算法.首先建立比较合适的目标特征颜色信息库,然后划分成多级搜索目标可疑区域,来搜索目标可疑点,在可疑点周围建立跟踪区域,寻找最终目标点.最后用计算机仿真验证了算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	126	2827	27.0	49.0
2	柳长安	华北电力大学计算机科学与技术系	79	858	13.0	26.0
3	刘春阳	华北电力大学计算机科学与技术系	29	442	8.0	20.0
4	马秋茂	华北电力大学计算机科学与技术系	1	3	1.0	1.0