五自由度对接缓冲试验台三维转动实现的研究

• 作者: 张其馨 张广玉 杨乐民 赖一楠
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 对接缓冲试验台 优化设计 三轴转台 调整锁定装置
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 494-497
• 页数: 4页
• 分类号: V526|TP242.2
• 字数: 1443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2004.05.012

摘要

针对对接飞行器的特性和技术要求,研究了五自由度地面对接缓冲试验台的三维转动实现方法.确定了以三轴转台的形式来实现三维转动.应用模糊有限元理论,设计了质量轻、强度刚度大、适于大撞击的转台框架结构,使整个框架的质量减少8.7%.根据对接初始姿态的设定要求,提出一调整简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠的三维姿态调整及锁定装置,并给出相应的计算模型和结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广玉	哈尔滨工业大学机电工程学院	87	766	14.0	24.0
2	杨乐民	哈尔滨工业大学机电工程学院	29	332	10.0	17.0
3	赖一楠	哈尔滨理工大学机械动力学院	13	101	7.0	9.0
4	张其馨	哈尔滨工业大学机电工程学院	4	143	3.0	4.0