状态变量合成三级倒立摆模糊神经网络控制

• 作者: 崔桂梅 洪晓英 王建良 秦力舒
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊神经网络 三级倒立摆 状态变量合成
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.01.011

摘要

为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出了用状态变量合成模糊神经网络控制三级倒立摆的方法.该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题,又能适用对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统的控制,大大减少了模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验.实验结果证实了该方法的控制效果好,鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔桂梅	包头钢铁学院自动化系	10	109	5.0	10.0
2	洪晓英	包头钢铁学院自动化系	6	102	5.0	6.0
3	秦力舒	包头钢铁学院自动化系	3	20	2.0	3.0
4	王建良	包头钢铁学院自动化系	5	61	4.0	5.0