嵌入式图像采集及自主足球机器人视觉系统

• 作者: 李绍民
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂可编程逻辑器件 图像采集与处理 自主足球机器人
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程
• 页码范围: 579-582
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 2840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2004.06.010

摘要

在分析已有视频采集处理系统实现方法优劣的基础上,针对一些方法的不足,设计了基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)和DSP(Digital Signal Processor)的嵌入式图像采集系统,包括CCD(Charge Coupled Device)摄像头、SAA7111A,AL422B,EPM7128及TMS320VC5402,对系统各个组成模块间的接口进行了详细的分析,并应用于自主式足球机器人的视觉系统.与利用PC104+的视觉系统相比,体积只有原系统的1/3,功耗仅为原系统的1/10.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李绍民	大连民族学院电子与信息工程系	29	144	6.0	11.0