大摩擦情况下三轴飞行模拟转台QFT鲁棒控制器的设计

• 作者: 刘金琨 尔联洁
• 来源期刊: 中国航空学报(英文版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 定量反馈控制 三轴飞行模拟转台 摩擦模型 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: V211.3
• 语种: 英文

摘要

三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备.摩擦力和不确定性是三轴飞行模拟转台伺服系统的主要特性.在基于转台的动态和静态非线性Stribeck摩擦模型描述的基础上,考虑转台伺服系统的实际不确定性,设计了QFT鲁棒控制器,并给出了仿真和实时控制效果.