带有未建模动态的光学跟踪望远镜的鲁棒自适应控制

• 作者: 刘玉生 潘丽珠 陈江
• 来源期刊: 四川大学学报(工程科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 未建模动态 光学跟踪望远镜 非线性
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TU991.3
• 字数: 2041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3087.2004.03.020

摘要

针对光学跟踪望远镜非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于存在未建模动态和未知有界扰动的情况.通过引入一动态信号抑止未建模动态的影响,并采用自适应阻尼来抑止各种不确定性.应用Lyapunov稳定性理论证明,本鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性,且通过适当选择参数,满足任意的跟踪精度.仿真试验表明,和有关文献的模型参考自适应控制器相比,本鲁棒自适应控制器能够保证输出跟踪任一光滑参考信号,自适应速度快,控制效果有很大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈江	四川大学电气信息学院	36	167	7.0	12.0
2	刘玉生	四川大学电气信息学院	32	180	7.0	11.0
3	潘丽珠	四川大学电气信息学院	2	3	1.0	1.0