捷联惯导系统中一种高精度姿态更新算法的推证

• 作者: 周伟林 庞华伟 康帅
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四元数 泰勒级数 姿态参数 捷联式惯性导航
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: V4
• 字数: 3061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2004.05.011

摘要

在捷联惯导系统中,姿态更新的计算是捷联惯导系统的关键问题之一.文章对四元数更新算法进行了研究,提出了一种新的四元数四阶泰勒展开高精度航姿算法,并在理论上给出了详细的数学推导和证明;为改进捷联惯导系统算法提供了重要的参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周伟林		4	38	3.0	4.0
2	康帅		1	15	1.0	1.0
3	庞华伟		1	15	1.0	1.0