基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性

• 作者: 杨孝剑 王启瑞 陈无畏 黄森仁
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 电动助力转向系统 模糊推断 自调整 比例与微分控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 1-4,15
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4|TP273+.24
• 字数: 2978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2004.04.001

摘要

在对EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上,建立其运动方程,设计了一种双模糊表自调整PD控制器,可使EPS实现理想的助力特性.对其进行了仿真计算,结果表明这种模糊自调整PD控制器与单独PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王启瑞	合肥工业大学机械与汽车工程学院	38	834	17.0	28.0
2	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
3	黄森仁	合肥工业大学机械与汽车工程学院	9	275	8.0	9.0
4	杨孝剑	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	151	4.0	5.0