一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法

• 作者: 李涛 胡小平 薛祖瑞
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 贝叶斯估计 粒子滤波 均方差代表点 蒙特卡罗方法
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 电子工程·计算机工程
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: O212.8
• 字数: 3872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2004.01.017

摘要

介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法.仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科技大学机电工程与自动化学院	93	1149	18.0	29.0
2	薛祖瑞	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	122	4.0	7.0
3	李涛	国防科技大学机电工程与自动化学院	26	377	10.0	19.0