多智能主体协作规划理论及其在RoboCup中的应用

• 作者: 杜陶钧 黄鸿
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 多主体系统 协作 协作规划 机器人足球赛
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 多智能体(Multi-Agent)技术与应用
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.07.038

摘要

机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域.基于此平台,研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框架之中的多智能体协作规划理论,并将其分为5个阶段①产生协作目标;②协作规划;③寻求协作伙伴;④选择协作方案;⑤实现所确定的目标.最后探讨了应用到机器人足球赛的一些技术问题.在比赛中,决策速度也较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鸿	北京理工大学信息工程学院	28	370	10.0	18.0
2	杜陶钧	北京理工大学信息工程学院	3	104	3.0	3.0