自适应神经网络模糊控制在倒立摆中的应用

• 作者: 李丽娟 胡盛祥 赵英凯
• 来源期刊: 南京工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 模糊控制 神经网络模糊控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 1478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7627.2004.06.023

摘要

应用MATLAB的模糊控制工具箱,设计了用于倒立摆系统的模糊控制器,并且利用神经网络能够自学习的特点,采用反向传播算法对倒立摆控制样本数据进行了学习,调整了各变量的隶属函数,从而使学习后的模糊控制器更能适应倒立摆系统控制的需要.把学习前后的模糊控制器用于倒立摆系统进行了实验对比,结果表明学习后的控制器控制效果明显优于学习前的控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽娟	南京工业大学自动化学院	54	285	9.0	13.0
2	赵英凯	南京工业大学自动化学院	116	1452	17.0	33.0
3	胡盛祥	南京工业大学信息科学与工程学院	11	58	5.0	7.0