仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现

• 作者: 孙立宁 徐文立 李瑞峰 杨耕 董春
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 运动控制器 MATLAB 仿人手臂 实验平台
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 22-26,31
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.01.005

摘要

研制了一种新型的可编程运动控制器.在实现多轴协调运动控制的同时,该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点.在此基础上,设计了仿人手臂动力学控制实验平台,并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	董春	清华大学自动化系	2	19	2.0	2.0
3	徐文立	清华大学自动化系	104	2552	24.0	47.0
4	杨耕	清华大学自动化系	96	1925	25.0	42.0
5	李瑞峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	60	1262	16.0	34.0