双位置初始对准技术在车载捷联惯导系统中的应用研究

• 作者: 万彦辉 裴听国 谢波
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 双位置对准 标定 改良卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 33-37,28
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2004.05.008

摘要

针对车载捷联惯导系统的特点, 采用双位置初始对准的技术方案实现其初始对准.重点介绍了双位置初始对准及陀螺测漂的基本原理, 进行了大量的实验研究, 并采用改良卡尔曼滤波算法进行实验数据的处理.实验结果表明, 双位置对准方案消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对对准精度的影响, 提高了对准精度, 并且在对准的同时标定出陀螺常值漂移和加速度计零偏, 在导航状态给以补偿, 有效地提高了导航定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢波	航天时代电子仪器公司第十六研究所	10	34	3.0	5.0
2	裴听国		10	55	4.0	7.0
6	万彦辉	航天时代电子仪器公司第十六研究所	12	89	6.0	9.0