机床进给伺服系统非线性摩擦特性及控制补偿研究

• 作者: 冯景华 吴南星 孙庆鸿
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 数控车床 进给系统 非线性摩擦 动态特性 参数优化 摩擦补偿
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 771-774
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2004.06.012

摘要

以高速高精度数控车床为研究对象,建立了包括摩擦非线性因素的进给伺服系统综合数学模型.研究了非线性摩擦对其动态特性的影响,并采用遗传算法对模型参数进行了优化,有效地避免了采用线性优化方法时易出现的局部极小的问题,消除了因非线性摩擦而产生的"削顶"、"死区"和"突变"等不良现象.通过优化结果验证表明,系统的跟踪精度得到了较大的提高,有很好的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙庆鸿	东南大学机械工程系	177	2763	27.0	43.0
2	吴南星	东南大学机械工程系	14	267	8.0	14.0
6	冯景华	景德镇陶瓷学院机电工程学院	14	187	4.0	13.0