数控进给伺服系统摩擦补偿控制仿真

• 作者: 吴洪兵 智淑亚
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 进给伺服系统 摩擦力模型 模糊PID控制 摩擦补偿 遗传算法 补偿控制器 跟踪误差
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 361-365
• 页数: 5页
• 分类号: TH165
• 字数: 2559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2019.04.01

摘要

针对伺服系统传动机构中摩擦对系统控制精度的影响问题,提出了一种遗传算法与模糊控制复合方法.建立了Stribeck+静摩擦力模型,设计了一种基于遗传算法的模糊补偿控制器,并将模糊补偿控制器应用于伺服系统中进行仿真.仿真结果表明,此方法不仅可有效抑制摩擦力对数控进给伺服系统的非线性作用及系统的低速爬行现象,而且可提高进给伺服系统的动态性能.采用不同的初始控制规则进行分析后发现,设置的初始值对遗传算法的收敛速度和系统的摩擦补偿均具有良好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	智淑亚	金陵科技学院机电工程学院	28	118	6.0	9.0
2	吴洪兵	金陵科技学院机电工程学院	5	19	2.0	4.0