机器人路径规划及相关算法研究

• 作者: 吴铁军 庄慧忠 杜树新
• 来源期刊: 科技通报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 机器人 路径规划 构形空间 人工势场
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 210-215
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 6372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7119.2004.03.008

摘要

路径规划是机器人学中的一个重要课题.目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类.全局规划方法主要是以基于构形空间的几何法和拓扑法为主;而局部规划方法主要是以基于直角坐标空间的人工势场法为主.在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,本文提出了机器人路径规划今后的研究重点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴铁军	浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与决策研究所	102	2261	22.0	44.0
2	杜树新	浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与决策研究所	47	1525	18.0	39.0
3	庄慧忠	浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与决策研究所	2	174	2.0	2.0