基于CORBA的Web机器人系统的设计与实现

• 作者: 孟正大 郝立 黄永华
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: CORBA Web Internet 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 12-15,19
• 页数: 5页
• 分类号: TP393.02
• 字数: 4203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2004.06.004

摘要

介绍了机器人远程控制的几种方案,分析了基于Web的机器人远程操作系统的基本结构,并提出了一个基于CORBA的Web机器人系统的计算模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟正大	东南大学自动控制系	76	781	17.0	24.0
2	黄永华	东南大学自动控制系	1	7	1.0	1.0
3	郝立	东南大学自动控制系	17	315	7.0	17.0