带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计

• 作者: 李铁山 杨盐生 郑云峰
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶航向保持控制 输入-状态反馈线性化 三角形系统 执行机构
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.62|U664.82
• 字数: 2253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2004.03.004

摘要

针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统,采用输入-状态反馈线性化方法设计控制器.由于船舶航向保持控制系统数学模型满足"三角形系统"的形式,可以直接得到反馈线性化的充分必要条件,可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证.基于该控制器,可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向.并以大连海事大学远洋实习船"育龙"号为例,利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究,对所提出的控制器进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨盐生	大连海事大学航海学院	51	1009	18.0	30.0
2	李铁山	大连海事大学航海学院	53	818	17.0	27.0
3	郑云峰	大连海事大学航海学院	14	280	8.0	14.0