基于状态观测器的4WS车辆最优随动操纵研究

• 作者: 孙庆鸿 李普 陈南
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向车辆 操纵性能 最优控制 随动控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: U46|U461.6
• 字数: 3894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2004.01.011

摘要

建立了包含车身侧倾特性、转向系统特性和制动特性的四轮转向车辆动力学随动操纵控制模型.考虑到作为车辆状态量之一的车辆质心侧偏角难以测量,设计了用于重构车辆状态的状态观测器.最后,基于重构的车辆状态,运用最优控制理论设计了四轮转向车辆随动操纵控制器,实现了所谓的线传操纵(Steer by wire).仿真表明,反映车辆操纵性能的车辆状态量能很好地跟踪驾驶员发出的操纵指令,车辆具有独特、良好的机动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程系	201	2466	25.0	38.0
2	孙庆鸿	东南大学机械工程系	177	2763	27.0	43.0
3	李普	东南大学机械工程系	47	540	15.0	21.0