竞赛用投篮自动机器人机构运动分析

• 作者: 杨军
• 来源期刊: 西南科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 投篮自动机器人 机械臂 运动性能
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制工程·计算机技术
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8755.2004.02.003

摘要

为参加全国大学生机器人电视大赛,研制了投篮自动机器人.根据机器人的工作任务和环境,确定了投篮自动机器人的主要技术指标,对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算,并对完成投球动作的随机事件做了概率分析,为机器人的设计及控制系统的设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨军	西南科技大学制造科学与工程学院	37	245	10.0	15.0