具有非线性电液作动器的车辆悬架鲁棒PID控制

• 作者: 丛华 张大巍 张玉春 赵霖
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性电液作动器 鲁棒PID控制 主动悬架
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 686-690,682
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 3956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.06.016

摘要

依据悬架实验装置,建立了电液作动器的非线性动力学方程,随后得到线性对象模型.作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现.应用Matlab的非线性控制系统工具箱,设计了对象模型的鲁棒PID控制器.仿真和实验研究表明:该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,提高了车辆悬架系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉春	蚌埠坦克学院指挥自动化工程系	12	175	7.0	12.0
3	丛华	装甲兵工程学院科研部	47	329	10.0	16.0
4	赵霖	蚌埠坦克学院指挥自动化工程系	11	27	3.0	4.0
7	张大巍	蚌埠坦克学院指挥自动化工程系	1	10	1.0	1.0