月球车激光测距仪校准技术的探索

• 作者: 汪增福 胡宇 谢震声
• 来源期刊: 航空制造技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 月球车 激光测距仪 校准
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 新工艺·新技术·新设备
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: P22
• 字数: 3180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-833X.2004.05.031

摘要

探讨了作为月球车感知部分的激光测距仪的外部参数校准问题,提出了一种借助于摄像机对激光测距仪进行校准的方法.本文描述了整个校准过程,列举了相关的计算公式,介绍了所采用的视觉处理技术,并通过试验和计算机仿真,验证了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪增福		105	929	17.0	24.0
2	谢震声	中兴通讯公司南京研究所	1	3	1.0	1.0
3	胡宇		1	3	1.0	1.0