利用GPS校准、带温度补偿的无人机气压高度测量

• 作者: 刘卫国 刘歌群 卢京潮
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 气压高度GPS 温度补偿 滤波
• 年，卷（期）: 2004,（z2）
• 所属期刊栏目: 第十三部分传感器、元部体的测量、设计与应用
• 页码范围: 1161-1165
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 2167字
• 语种: 中文

摘要

针对某型民用摄像无人机的高度测量问题,提出了利用GPS校准、带温度补偿的气压高度测量方法.设计了基于热敏电阻的气温测量电路,通过试验获得了热敏电阻的材料常数和气温测量计算公式.设计了基于压阻式传感器的气压测量电路,基于试验数据利用最小二乘法进行曲线拟合,获得了气压测量计算公式.给出了气压测量滤波器的形式及其使用效果.本方法使所测得的气压高度尽可能地接近真实高度,所设计的高度测量通道分辨率达到12米,满足了无人机遥测和飞行控制对高度测量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫国	西北工业大学自动化学院	278	2915	27.0	40.0
2	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
3	刘歌群	西北工业大学自动化学院	21	221	7.0	14.0