双极性PWM驱动在改善伺服系统低速性能中的应用

• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴转台 双极性PWM驱动 IGBT
• 年，卷（期）: 2004,（z2）
• 所属期刊栏目: 现代光学仪器与精密机械
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TM384
• 字数: 1750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2004.z2.009

摘要

低速性能是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一,提高转台低速性能的方法很多,但都因复杂而影响其在工程中的应用.采用了在工程中简单易行的双极性PWM驱动控制来提高系统的低速性能.经分析和计算,确定了双极性PWM驱动的结构和开关频率.实验结果表明双极性PWM驱动对改善方位轴伺服系统低速性能具有明显作用.