参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计

• 作者: 吴忠
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 控制力矩陀螺 操纵律
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 93-97
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3133字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2004.01.016

摘要

在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的.为消除参数的不确定性对操纵性能的影响,设计了一种鲁棒操纵律.该操纵律仅采用系统物理参数的预估值,根据航天器姿态控制给出的角动量(或力矩)指令,可直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩.由于操纵律没有算法奇异,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下,可使操纵误差指数收敛至零.同时,该操纵律对系统参数变化具有良好的鲁棒性,且形式简单,易于实现.对应用在航天器上的某4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.