姿态机动中SGCMG的一种改进奇异鲁棒操纵律设计

• 作者: 宗红 牟夏 雷拥军
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单框架控制力矩陀螺 姿态机动 CMG操纵律 奇异鲁棒
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 17-23
• 分类号: V448.2
• 字数: 4785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2012.02.004

摘要

单框架控制力矩陀螺(SGCMG)在卫星姿态控制中以其具有大力矩输出能力而受到重视并已成功应用于在轨卫星,其应用难点是构形奇异问题,特别是在快速连续机动的过程中,CMG框架角必须迅速脱离奇异状态.使用描述CMG输出力矩和期望控制力矩夹角的奇异度量方法,以便在仿真中观察判别CMG构形的奇异程度.着重改进CMG的奇异鲁棒操纵律,应用高斯函数的方法确定鲁棒系数.仿真实例表明,与传统的梯度型零运动相比,该方法可以在卫星的连续快速机动中使CMG系统更为迅速地摆脱奇异,更为快速地完成机动并减小姿态抖动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗红		17	112	5.0	10.0
3	雷拥军		16	113	4.0	10.0
7	牟夏		1	3	1.0	1.0