一种基于人-机在线协作的学习控制策略

• 作者: 许力
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 人-机在线协作 学习控制 人的介入 向人学习
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 电子、通信与自动控制技术
• 页码范围: 539-543
• 页数: 5页
• 分类号: TP18|TP273
• 字数: 4942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2004.05.005

摘要

通过引入人的介入机制和向人学习机制,提出一种人与机器在线协作的学习控制策略.控制系统包含常规控制器和向人学习控制器两部分.人只有在有需要时才介入控制,处理常规控制器难以处理的问题;同时,向人学习控制器通过在线学习人处理问题的技能来调整其控制机理.通过人与两个控制器的在线协作和协调,达到改善学习控制性能的目的.向人学习机制采用局部性神经网络--小脑模型关节控制器(CMAC)来实现.该策略在对倒立摆的学习控制研究中得到验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许力	浙江大学电气工程学院	80	462	11.0	16.0