基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制

• 作者: 李洪人 郭洪波
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 非对称缸电液伺服系统 Backstepping方法 非线性控制
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 1953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.10.016

摘要

考虑了阀控非对称缸电液伺服系统的控制问题.首先给出了系统的动态模型,然后基于Backstepping方法得到了系统的非线性控制器.这种方法可以扩展到液压驱动机器人控制的设计上.最后对所提出的非线性控制策略与常规的PD控制方案进行了比较,仿真结果表明所提出的非线性控制策略具有更高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪人	哈尔滨工业大学机电学院	67	1297	20.0	33.0
2	郭洪波	哈尔滨工业大学机电学院	6	151	5.0	6.0