分布式多传感器融合多目标跟踪方法

• 作者: 刘允才 朱洪艳 韩崇昭 韩红
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式 目标跟踪 航迹关联 航迹融合
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1818-1821
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.08.058

摘要

为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联算法.其中航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,航迹融合采用了序贯的融合方法.本文算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量.仿真实验结果说明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学综合自动化研究所	349	5634	35.0	59.0
2	刘允才	上海交通大学自动化系	71	941	16.0	27.0
3	韩红	上海交通大学自动化系	27	377	11.0	19.0
5	朱洪艳	西安交通大学综合自动化研究所	36	531	14.0	22.0